В середине шестидесятых годов советская детвора получила от издательства «Детская литература» большой подарок — увлекательную сказку «Крокодил Гена и его друзья», в то время мало кому известного писателя Эдуарда Успенского. Вышедшая из печати книжка, сразу завоевавшая популярность у юных читателей, не могла не привлечь к себе внимание мультипликаторов, которые постоянно искали интересные сюжеты для своих фильмов.

В итоге популярность мультяшных героев Успенского набирала всё большие обороты, а кроме того песенки Владимира Шаинского «Пусть бегут неуклюже…» и «Голубой вагон», прозвучавшие в этих мультипликационных фильмах стали динамично распеваться по всей стране. Вот тогда-то у автора сказки и возникла замечательная идея: с полюбившимися героями — Крокодилом Геной, Чебурашкой и Шапокляк создать радиоспекталь, с последующей записью его на пластинку. В связи с этим была подобрана созидательная команда, в которую в обязательном порядке вошли Клара Румянова, ранее в мультфильме озвучившая Чебурашку, и композитор Владимир Шаинский – автор популярных песенок и музыки к знаменитому мультфильму, рассказывающему о приключениях Крокодила Гены и его друзей.

Вне всякого сомнения, что в радиоспектакле, для представления героев, нужно было больше музыки и песен, а потому композитор В, Шаинский и автор сказки Э . Успенский вновь объединившись в творческий тандем, создали ряд песен, которые не только украсили аудиосказку «Чебурашка», но и создали колоритные сказочные образы. Примером тому может служить очаровательная «Песенка Чебурашки», которая является прекрасной характеристикой одного из главных героев.

После того как пластинка с аудиосказкой впервые была выпущена в 1975 году, эта композиция приобрела огромную популярность.
Герои сказки Эдуарда Успенского так полюбились в Советском Союзе, что Чебурашке, Крокодилу Гене и старухе Шапокляк в таких городах, как Москва, Кременчуг, Раменское, Армавир, Ростов-на-Дону, Хабаровск установлены оригинальные памятники.
История получила продолжения: «Чебурашка и его друзья» (1970), «Отпуск крокодила Гены» (1974) и другие. В 1968 году по мотивам повести режиссером Романом Качановым был снят мультфильм «Крокодил Гена». После успеха мультфильма выходили пьесы, созданные в соавторстве с Р. Качановым, – «Отпуск крокодила Гены» (по пьесе был снят мультфильм «Шапокляк») и другие.
В 2012 году повесть вошла в список 100 книг для школьников, рекомендованный минобрнауки России учащимся средних школ для самостоятельного чтения.